簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Analysis".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="姿態估測"


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    基於3D視覺之PVC T型管姿態估測與機器人夾取研究
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 徐沛宏 指導教授: 蔡明忠
    • 隨著工業4.0的蓬勃發展,智慧製造已經成為各個產業不可或缺的發展方向,整合機器人與3D視覺已成為目前重要的研究方向,可有效的減少自動化成本及提高生產效率。目前已有許多產業導入此技術,可以取代人力快速…
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    • 全文公開日期 2026/08/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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